菲律宾棍术历史悠久，有着浓郁的民族特色和深厚的文化内涵，在国际武坛有极大的影响。   

菲律宾魔杖简介  
　   
在香港，一般人对菲律宾魔杖的认识，只是一枝短棍，其实，菲律宾魔杖只是菲律宾武术系统中其中一种器械。菲律宾武术Arnis是一个独立完整的武学流派，包括器械及徒手技法。器械方面，它除了有单魔杖、还有双魔杖、短刀配棍、短刀、刀剑，双手棍、长棍，双节棍、盾牌配棍、拐、剌及鞭等等。训练方面有独特的步法、手法、套路、心法、眼法、练功法、地战、扣销、捽跌、制服及散打。  
有很多人认为菲律宾武术系统是器械方面的专科，这也有一定道理，因菲律宾武术一开始就以菲律宾魔杖之单短棍作基础训练，当掌握了单短棍才逐步学习双短棍、短刀配棍等较高级之器械技法，当器械技术有一定诣艺时，才学习徒手搏击(点穴及压穴法)，这和很多其它武术先从学习拳脚，后再付加器械有很大分别。  
菲律宾武术之徒手搏击主要用于夺取敌人之器械，及为制服敌人之点穴及压穴法，脚法较小，多是低踢技法为主。  
菲律宾魔杖是由古代菲律宾刀剑搏击术所演变出来的一种兵器技击法共有三门派分别为Arnis，Eskrmia及Kali之名称，菲律宾魔杖可单棍或双棍使用，由于李小龙在戏中和丹尼依路山度有一场生死战是用魔杖对打，因此有人称之为“李小龙短棍”。  
菲律宾魔杖杖击术，在日常自卫不限于使用魔杖，也可使用日常生活中随手可得之物品，例如：雨伞，网球拍，?杖，原子笔，卷起的报纸或杂志，作为自卫之用。  
目前在世界各地，菲律宾魔杖已十分流行，不但民众将它当作健身的运动 ，军警人员也乐于运用魔杖简洁有效的打法，使警棍术的效能更加提升，以便有效反制罪犯。  
　   
菲律宾魔杖及菲律宾武术的特点  
1. 菲律宾魔杖讲求简洁有效，招式实而不华，务求以最快速度制服敌人。  
2. 菲律宾武术入门立刻学习魔杖，无须先习拳法，使学员能在最快时间领略使用之要诀。  
3. 菲律宾魔杖和其它菲律宾器械一样是讲求柔中带刚，身法灵活，不要求『硬练死力』，『长桥大马』。  
4. 菲律宾魔杖和其它菲律宾器械一样，有三种攻防距离：近、中、远。而建基在这三种攻防距离下可再细分为地战、中近、中远等共六种攻防距离。  
5. 菲律宾魔杖的训练十分注重对练，使学员能把学会的招式加以实践。  
6. 菲律宾武术是以器械为主，以本门为例之菲律宾器械共十多款，而每种器械也有独特的套路、对练、实战及自卫术，能充份满足学员对器械武术的追求。  
7. 菲律宾魔杖是一项较安全的武术，学员在进行实践训练时，须穿上全身专用护甲，及使用专用之训练器械，学员在得到充份保护之同时，又能保持身法灵活，这是菲律宾武术的一大特点。  
8. 通过学习菲律宾魔杖能使手脚协调，全身健美，提升反应及消除工作烦恼。  
9. 菲律宾魔杖是现今世界流行之武术运动，每年也有各种类型的比赛。  
10. 菲律宾武术讲求武德及礼仪，学员除了学到武术技法外，也同时学会遵敬师长，做人处世之道理。  
　   
菲律宾魔杖的理论是自成一体，它和中国功夫，日本剑道，西洋剑等有很大分别，如步法，手法，训练方法等都有很多不同之处。