生卒年不详。字道祖，号翠微居士。宋神宗时长安（今陕西西安）人，自谓“河东三凤后人”。恭敏公薛向之子。累官秘阁修撰，知梓潼路漕。时以翰墨名世，善品评鉴赏。与米芾为友，每以鉴定相尚，得失评较。曾刻孙过庭《书谱》传世，后人推为精本。米芾尝言：“薛绍彭与余，以书画情好相同，尝见有问，余戏答以诗日，”世言米薛或薛米，犹如兄弟或弟兄。”绍彭工楷、行、草书，师法晋唐，历来书家评价甚高。宋高宗《翰墨志》云：“苏、黄、米、薛笔势澜翻，各有趣向。”元虞集《道园学古灵》云：“米元章、薛绍彭、黄长睿方知古法，长睿书不逮，唯绍彭最佳。”又云：“南渡后言墨帖多米氏手笔，而薛尤雅正，《禊帖》临帖最多，出其手必佳物，然世亦鲜矣。”元赵孟頫云：“道祖书如王、谢家子弟，有风流之习。”又云：“脱略唐、宋，齐踪前古，岂不伟哉！”又云：“薛书诚美，微有按模脱击之嫌。”明危素云：“超越唐人，独得二王笔意者，莫绍彭若。”明张丑云：“薛书紧密藏锋，得晋、宋人意，惜少风韵耳。”又云：“法度森严，变化较少，品在海岳翁下。要非刘泾、吴说所能梦见。”《书概》云：“道祖书得二王法，而其传也，不如唐人高正臣、张少悌之流，盖其时苏、黄方尚变法，故循循晋法者见绌也，然如所书《楼观诗》雅逸足名后世矣。”
存世书迹有《云顶山诗卷》、《晴和帖》等。
《晴和帖》 纸本 25.1×34.8 cm 北京故宫博物院藏
晴和帖》是致“大年太守”的一封信札，为行草书，又称《大年帖》。用笔圆润、含蓄、精到，结法内敛、锋藏不露，书风温雅秀润，此帖酷近于王羲之的《初月帖》，是薛绍彭传世书作精品。
《草书手札》
《杂书卷》台北故宫博物院藏