简单地说,自行车攀爬就是骑自行车,用技巧和平衡,过各种不同类形的人工或天然障碍物,是少数非竞速自行车项目之一。技术主要包括在不同车速情况下的平衡和跳高,跳远。国际自行车障碍赛联盟(BikeTrial International Union)对自行车攀爬比赛的定义是"车手骑自行车根据判断和平衡,用各种技巧以达到在尽量短的时间里通过指定障碍区并尽量避免身体和障碍物及地面接触,以避免被罚分。这种自行车比赛就是自行车攀爬比赛"。
本世纪初,摩托车开始大量生产,为测试车辆机械性能和操控性,往往需要把摩托车开去一些平常不去的地方行驶。象陡坡,土路,台阶,沙路,独木桥等等。这种试车,英文称为"TRIAL",即"尝试"的意思。
后来,各间车厂为了显示其车辆性能,便产生了TRIAL比赛,也就是摩托车障碍赛。直到后来,也就是七十年代,一些摩托车障碍赛车手发现可以用自行车来训练小孩,培养摩托车运动的新一代。于是便产生了自行车障碍赛的雏形。因此,现在把自行车障碍赛称为"BIKE TRIAL"。而在我国,习惯称之为自行车攀爬运动,称所用的自行车为攀爬自行车。据资料显示,最早是在德国,于1974年,有人开始参与这项运动。1980年,西班牙的一间著名攀爬摩托车制造公司Montesa,有一位叫Pedro Pi的行政人员兼车手(Ot Pi的父亲),开发了历史上第一辆专为攀爬运动设计的自行车。后来,更发展成为了世界最大的攀爬自行车公司Monty。在此之后,其他攀爬摩托车厂,如Fantic,GasGas,都相继推出了自己的攀爬自行车。世界知名品牌Megamo便是GasGas的自行车。这项运动随着八十年代山地车的兴起,自行车性能的提高而开始普及。现在水平最高的人数最多的是西班牙.捷克.日本.斯洛伐克等国家。可以十分肯定的是,随着山地车的发展,山地车的性能的提高,山地车在这项运动中所占的比例将会越来越大