鞭为短兵之一种，其由来与锏相同，惟锏必双用，鞭则有单双軮硬之分；考诸古籍所载，大都系单鞭硬鞭；稽之现在，则都重軮鞭。軮鞭之制，不知起于何时？创自何人？至双鞭之法，疑后人因见于戬法双用，攻御并行之便利，故窃其法，易单为双。然鞭戬同为无刃之短兵，不过形式稍异；至若抡舞攻御之法，主力点既完全相同，自不能大异，彼创双鞭者，亦正见其矜奇眩世耳。鞭之区别如是，而名称亦至不一，即就硬鞭而言，有竹节鞭，虎尾軮等数种，其余无论矣；大概皆就其形式而厘定其名耳。然因名之不同，其法亦因之而门户杂出，多少不同，惟尉迟鞭法为世所崇尚，但近巳不得其传，甚堪惋惜。此外即寻常之硬鞭法，亦大都拾各短兵之唾余，勉强组成。
鞭有单、双、软、硬之分，其质有铜、铁、铁木、纯木之别，与用皮革制成，驱赶牛马的鞭子，是完全不同的器具。但软鞭类的七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，与赶牛马的鞭子，在来源上，可能有一定的关系。还有一种木质鞭杆，其长度以人之一臂加肩宽度之，亦称“短鞭”。因其形短小，用时极方便。铁鞭为六角形，铁锏为四楞形“大小短长，随人力所胜用之。”有的鞭首上联缀一条短铁链，上系两节铁棍，称做联珠双铁鞭。还有一种铁链夹棒，出自西北地区，是受农家打禾连枷启发创制而成的。
硬鞭多为铜制或铁制，软鞭多为皮革编制而成。七节鞭、九节鞭、十三节鞭谓之软鞭。鞭适用于马战与步战。硬鞭一般用于马战，持鞭之将多持双鞭。钢鞭沉重而无刃，以力伤人。故持鞭者均需大力勇。
软鞭由镖头、握把、若干铁制鞭节和圆环相连而成。软鞭在晋代即已出现，被认为是猛烈暗器，不易抵御，有7节、9节、13节之分，习称九节鞭。携带方便，使用可长可短，软硬兼施。其技法主要有缠、抡、扫、挂、抛、舞花及地趟鞭等。软鞭以圆运动为主，借助手臂摇动，身体转动，增加鞭的击打速度，改变鞭的运动方向。软鞭分单鞭和双鞭，也可与其他器械配合。硬鞭有两种，一是竹节钢鞭，形如竹节；另一种是13节水磨钢鞭，长约1米，鞭尾有坚木或铁制柄，头尾皆可握，能两头使。击法有挡、摔、掉、点、截、盘、扫等。 方节鞭：由鞭身和握把组成。鞭身为十一节方形铁疙瘩组成。鞭把为圆形铁制。用时可以鞭身击打，也可以用鞭尾之小鞭甩击。
傅彪得意弟子陈泽鑫演示十八般兵器之——双鞭
秦家鞭：此鞭鞭长四尺，通体为长铁杆。其上下二端各有一突出的圆球。无明显的鞭把和鞭尖的区别。其用法同硬鞭。
雷神鞭：属硬鞭。其鞭长四尺，鞭把与剑把相同。鞭身前细后粗。共为十三节，形如宝塔。鞭身为方形，每节之间有突出的铁疙瘩。鞭尖成方锥形，有利尖。鞭身粗一寸有余。把手处有圆形铜护盘。鞭重三十斤，通体为铁制。
水磨钢鞭：短兵器械之一。属于硬鞭。鞭长三尺五寸，鞭把为五寸，鞭身长三尺。鞭身后粗前锐。呈方形，有十三个铁疙瘩，鞭头稍细，为方锥形。鞭把粗为一寸三分。鞭头鞭把三处均可握手，能二头使用。
竹节鞭：属于硬鞭。其鞭长四尺半，把手为圆形，上有若干突出圆结，便于握手。把手前有圆形护盘。鞭身前细后粗，呈竹节状，共有九节或十一节不等。鞭身顶端很细。通体为铁制。
历史沿革
鞭、锏二者，始源甚早，但鲜见出土文物。《史记·伍子胥列传》：“及吴兵入城，伍子胥求昭王，乃掘楚平王墓，出其尸，鞭之三百，然後已。”说明春秋、战国时期已开始用鞭。
《初学记·武部·刀》：古者用革，以扑罪人，亦以驱马。故其文从革。《书》曰：“鞭作官刑。”此则施於民也。《传》曰：“左执鞭弭。”又曰：“虽鞭之长，不及马腹。”此则施於马也。其後以竹代革，则策、二文，又并从竹，盖因驱策击之义以立名也。
后梁战将王彦音，不仅善枪，而且善铁鞭。冯云鹘《金石索》中，图示了王彦章铁鞭一幅，“长仅六尺二寸强，重清秤十五斤，凡十九节，每节以铜条束之，柄饰木而束以铜，柄端如槌，四面环列“赤心报国”四字”。（《中国兵器史稿）可知鞭虽属短兵类，但其形制较长，而且较重，需大力演练。唐初名将尉迟敬德擅长使用鞭。
宋丁度、曾公亮《武经总要》：“铁鞭多节，系袭晋代遗制。连珠三节鞭亦系胡人器形。铁鞭唐代已广用之。”
宋人喜欢用短小的打击兵器、主要靠重力打击敌人，使用者必须是力气大的人，多在马上使用，徒手持用则重了一些。
明代出现了两节铁鞭，其形略如宋代铁链夹棒，但宋器铁链颇长而短棒怍方体；明器则中链甚短，而上下棒均系细圆体，所以其名叫鞭。其他鞭?，明代甚多，何良臣《阵纪》说：“钯尾鞭、丈八鞭、连珠铁鞭、豹尾鞭、铁鞭，各有专门，但身法、手法、步法，皆由拳棍上来。”此可知，明军中多有用鞭者，而且重视以拳棍技术为基础，来提高高鞭的实战能力。
清代鞭形制已有软硬之分，但软硬之广用，是在清军入关之後，因为当时满族人及北方人喜练这种鞭。当时为九节鞭，每一节长仅三至四寸，联以铁环，不用时，可以收小握於一手之中，或围绕腰际。用时抽开鞭头，套索於腕，猛力一抽，鞭即挺直，可用其击、笞、勾、缚，善用者常可胜敌人之刀剑，一击而可拖拉敌颈或腿，使其倒地。近代神鞭李良臣、花鞭吴斌、飞鞭陈金镜都是精于鞭法的武林前辈。
技击要领
鞭与锏使法相似，主要以挡、摔、点、截、扫、盘、板、戳、拦、撩、拨，以及绞压等主。它要求演习者在身法上转折圆活，刚柔合度；步伐轻捷奋迅，与手法紧密配合。软鞭是软硬兼施的兵器，其特点是身械协调性强，演练者强，既要有击打速度，又要体现灵巧的方法。尤其舞动时，上下翻飞，相击作响，如银蛇飞舞，使人眼光撩乱，因此有极好的表演效果。
鞭是一条绳，全靠缠得清。这条谚语通用于鞭类的软器械，如流星锤、绳镖、杆子鞭、铁练等兵器。如果缠绕不清，势必打不着人而打自己。软兵器鞭讲究纵打一线，横打一扇，收到手中是一团，抡将出去是一片。收回时劲力要软，要柔；打出时要刚，要快。所以又有这样的谚语解释鞭法：“收回一团放出一片。收回如虫，放出如龙。收回如鼠，放出如虎。”
练鞭一定要鞭法清晰，步法稳健，鞭随身转，亦随步换，收放自如，快而不乱。双鞭单鞭，均不易练。有鞭法歌一首可供参考：“七节一抖放亮光，架拨抽打走四方。前打浪子踢球式，后打背锏披脊梁。左打跨虎蹬山脚，右打片马扣里裆。上打朝天一柱香，下打黑狗滚地躺。金丝盘头养脑力，缠肘舒胃养心肠。拦腰围蛇通三气，分水提步好良方。”
训练方法
软鞭的练法并不复杂！若一言蔽之，就是“五花运动”。五花的形式就是画8字，不过鞭法里的8字是横的而非直的。横8字中×的走向是五花分类的技术依据：×的走向是由上向下的五花叫做正五花；×的走向是由下向上的五花叫做反五花；8字呈水平状的五花×的走向是左右式的，这叫平五花。这是鞭法的运动轨迹，亦即鞭法模式。轨迹的练习是鞭法的基础，因为这不仅仅是鞭法最基本的形式，也是最根本的技法。同时又是鞭法蓄势的重要形式。
正五花是左右斜劈的模式；反五花是左右斜撩的模式；平五花是左右扫模式；斜五花是劈扫撩扫的模式。鞭法练习的第一步，是以稍慢的速度抡这四类五花。基本练习有一点极需注意，那就是要放长，当鞭梢放得最适时，手臂也伸的最长。换句话说，手臂应成为鞭子的一个组成部分，是用身体挥鞭而不是小臂挥鞭。
当挥击练习到熟练，大形流畅饱满时，即可进行劈撩扫的练习。五花是720度回环，在开始时，可反复练习360度蓄势，360度发力。熟练后，再进行180度蓄势，180度发力。即左右开弓练习。劈撩扫的练习要特别注意，发力要用刹劲，即拉锯样的回抽劲，这一点必须强调。挥击练习到相当自如以后，就可以进行抖击练习。抖击的技术概念：在180度的范围内完成720度回环。通俗的讲，就是沿一条直线反复地做S形运动。这个模式借助辅助器材说明：准备一条湿毛巾，抓住一头，用另一头向前方甩打。当你的手猛烈的抽时，毛巾便会发出叭叭的响声——这就是抖的模式，毛巾的运动轨迹就是软鞭抖击的轨迹。然后，你把鞭子按照抖毛巾的方式甩打，慢慢就会掌握抖击。
抖击可以按正五花、反五花和平五花的模式抖，熟练后无处不可抖，也可以左右开弓连击。甚至，可以抖到近于直入直出的状态，隔着窗花眼打人，当然，那就不是三两天的功夫了！抖击挥击都可以做缠的先导。缠并不难练，难的是用于实战。有兴趣的朋友可以反复借挥和抖练习缠的形式和深度，久而久之，无师自通。当单项鞭法熟练后，就可以进行复合鞭法的练习，复合练习实际上就是实战模拟，从起手到打击大致有章可循才是。根据我体会，无论何种鞭法，均应从撩鞭开始，当鞭在前上方蓄势后，再任意组合。这开头的一鞭，要求有气势有力度，决不可松松垮垮；以下连接的鞭法，要环环相连，密不透风，务必造成秋风扫落叶的效果。
五花的基本技法，也是式与式的连接器。二组五花套一组抖是最平常的组合，一组五花套二组抖也并无不可，各人可以自便。至于练习中的身形和运动方式，建议持鞭手始终在前，运动以寸步、垫步、倒步、撤步等直线步法为主。交换步大窜大跳的步法，实战中并不需要——软鞭的覆盖范围达4米方圆，而训练有素的抖击一击必杀，又何必故作高深自欺欺人呢？即使背后有敌来袭，一个转身即可，又何必舍近求远呢？
实战技巧
九节鞭要带在身上，习惯上是缠在腰里，临敌要解脱，难免不误事。八节鞭二次对折后，两头对称插在皮带上正合适，临敌一拔而出，十分迅捷。鞭上带彩。不止是为了美观，更重要的是有助于调整鞭的走向。至于鞭头要轻，这是鞭法的特殊技术的要求。鞭法以抖打为主，只有轻，才会剧烈转折，爆发强力。如果鞭头重，则往往一抖即断，变成废物一件。传统鞭法中没有抖击，只有劈砸式的击打，九节鞭不过是流星锤的缩短，主要原因就是头太重的缘故。
从作用范围来看软鞭属于长兵。那么，软鞭技击要首先讲究以长击短。事实正是如此，对于手持短刀、短棍之类凶器的对手，完全可以直接攻击，不计其余。那情况如同鞭子打狗，根本不必担心狗牙会穿过鞭子的作用范围。当你与对手距离太近时，要以猛烈的挥击将敌驱开，然后，一鞭抖击结束战斗。
如果在房子里边发生格斗，软鞭应该对折使用，象利用刀剑一样，尽量发挥挥击作用。建议首先攻击对方的手，打落对方的凶器，然后攻击头部。当然，如果对发力有相当的造诣，那么，对折鞭子的短距离抖击亦足以杀伤对方。如果对方使用的是长棍，要看他是否搏击行家。对于武盲莽汉，训练有素的鞭子打他如同打瞎子；对于行家里手，则必须一边运动一边抖击，尽量不要被棍缠住。一旦鞭被缠住，要果断地放弃鞭子，展开近身搏击，攻击要在鞭子失去的同时进行，千万不要犹豫。
如果对手也使用软鞭，这同样得区别对待。可以先抖他两鞭试探一下。如果对方练习的是传统鞭法，那么他对抖法是无法破解的，只有挨打的份。鞭头很重的鞭子，便是传统鞭形，遇之可以肯定。假如对手也是抖击打法，那么就得小心，必须按刀剑的击杀模式来拼搏，功夫深的要占便宜。软鞭的用法是举不胜举的，但最利于夜战和以少胜多。一条鞭子在手，强似雇个保镖，即是弱女子一旦掌握好它，也就平添三分英雄气。鞭法适用于一切可以弯曲的物件，皮带、机用三角带、万能带、铁链条、钢丝绳、不锈钢尺，湿过水的麻绳、棕绳、胶皮电丝、自行车锁乃至湿树根，均可以鞭的模式用于技击。